Acevedo Gauta, T. L. ., Páez Melo, A. O. . y Valderrama Rincón , J. A. . (2022) «APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL», REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(39), pp. 9–19. Disponible en: https://ojs.unipamplona.edu.co/ojsviceinves/index.php/rcta/article/view/1368 (Accedido: 5 febrero 2023).