Acevedo Gauta, Tania Liseth, Andrés Orlando Páez Melo, y Joaquín Andrés Valderrama Rincón. 2022. «APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1 (39):9-19. https://ojs.unipamplona.edu.co/ojsviceinves/index.php/rcta/article/view/1368.