ACEVEDO GAUTA, T. L. .; PÁEZ MELO, A. O. .; VALDERRAMA RINCÓN , J. A. . APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), [S. l.], v. 1, n. 39, p. 9–19, 2022. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/ojsviceinves/index.php/rcta/article/view/1368. Acesso em: 5 feb. 2023.