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Acevedo Gauta, T.L. , Páez Melo, A.O. y Valderrama Rincón , J.A. 2022. APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 39 (jul. 2022), 9–19.