IMPLEMENTACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN ALGORITMO DE POSICIONAMIENTO ARTICULAR PARA UN ROBOT PLANAR CONTINUO UTILIZANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIA

Autores/as

  • Andrés Ricardo Castillo
  • Fabián Camilo Castro
  • Joseph Jonás Vogulys

DOI:

https://doi.org/10.24054/16927257.vEspecial.nEspecial.2020.859

Palabras clave:

Inteligencia Artificial, Robot Continuo, Hiperrrebundancia

Resumen

En este trabajo se muestra la implementación de un algoritmo de Inteligencia Artificial  para  posicionar las articulaciones de un robot planar tipo continuo hiperrebundate para que el robot puede  generar una curvatura  y tenga la habilidad de  esquivar obstáculo dinámicos. Este trabajo se desarrolló con el framework ROS  y  se simulo sobre una plataforma virtual de un entorno para robótica.

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Publicado

2021-04-13

Cómo citar

Castillo, A. R. ., Castro, F. C. ., & Vogulys, J. J. . (2021). IMPLEMENTACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN ALGORITMO DE POSICIONAMIENTO ARTICULAR PARA UN ROBOT PLANAR CONTINUO UTILIZANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIA. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 3(Especial), 87–94. https://doi.org/10.24054/16927257.vEspecial.nEspecial.2020.859

Número

Vol. 3 Núm. Especial (2020)

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2021 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA

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