AVANCES EN EL CONTROL DE PLATAFORMAS BÍPEDAS USANDO EL SISTEMA KINECT

Autores/as

  • Diego Andrés López Duran
  • Jorge Enrique Hernández Amaya
  • César Augusto Peña Cortes

Palabras clave:

Robot humanoide, robot bípedo, teleoperación, kinect, cinemática

Resumen

En este artículo se presenta la teleoperación del robot humanoide - UPABOT y una plataforma Bípeda por medio del sensor Kinect. El usuario controla los movimientos de los robots por medio del sensor Kinect, adquiriendo la posición de las
principales articulaciones de su cuerpo. Se realizó una simulación por medio de las librerías de OpenGL, las cuales ilustran la vista esqueleto de la persona y los robot 3D. Por medio del análisis cinemático inverso se crean las señales de referencia del control del
robot humanoide UPABOT y el robot Bípedo.

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SITIOS WEB

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Descargas

Publicado

2022-11-08

Cómo citar

López Duran, D. A., Hernández Amaya, J. E., & Peña Cortes, C. A. (2022). AVANCES EN EL CONTROL DE PLATAFORMAS BÍPEDAS USANDO EL SISTEMA KINECT. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(22). Recuperado a partir de https://ojs.unipamplona.edu.co/ojsviceinves/index.php/rcta/article/view/1935

Número

Vol. 2 Núm. 22 (2013)

Sección

Artículos

Licencia

Derechos de autor 2022 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)

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