Araque, J. ., C. . Riaño, y H. . Mejía. «Controlador PID Para Sistema Masa-Resorte-Amortiguador Usando Ziegler Y Nichols». Revista Semilleros De Investigación, vol. 2, n.º 2, agosto de 2019, pp. 1-11, doi:10.24054/sei.v2i2.715.