Araque, J. , Riaño, C. y Mejía, H. 2019. Controlador PID para sistema masa-resorte-amortiguador usando Ziegler y Nichols. Revista Semilleros de Investigación. 2, 2 (ago. 2019), 1–11. DOI:https://doi.org/10.24054/sei.v2i2.715.