«Diseño E implementación De Un Sistema De Control cinemático Con Open-Hardware Del Manipulador didáctico Pegasus De Marca Amatrol Ubicado En Tecnoacademia Cúcuta». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 35, enero de 2020, pp. 146-52, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i35.54.