«Propuesta De Una metodología Formal Para El diseño De Sistemas De Control cinemático Y dinámico En Manipuladores Industriales Seriales». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 27, enero de 2016, pp. 67-72, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313.