«Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Posicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 39, enero de 2022, pp. 9-19, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.