«Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta» (2020) REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(35), pp. 146–152. doi:10.24054/rcta.v1i35.54.