«Implementación Y simulación De Un Algoritmo De Posicionamiento Articular Para Un Robot Planar Continuo Utilizando técnicas De Inteligencia Artificial». 2020. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 3 (2): 87-94. https://doi.org/10.24054/rcta.v3iEspecial.859.