«Diseño E implementación De Un Sistema De Control cinemático Con Open-Hardware Del Manipulador didáctico Pegasus De Marca Amatrol Ubicado En Tecnoacademia Cúcuta». 2020. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1 (35): 146-52. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i35.54.