«Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Posicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol». 2022. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1 (39): 9-19. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i39.1368.