Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta. (2020). REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 1(35), 146-152. https://doi.org/10.24054/rcta.v1i35.54