2020. Implementación y simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un robot planar continuo utilizando técnicas de inteligencia artificial. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 3, 2 (ago. 2020), 87–94. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v3iEspecial.859.