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2016. Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA). 1, 27 (ene. 2016), 67–72. DOI:https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313.

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