Control fuzzy de velocidad en un robot móvil para el seguimiento de trayectorias en el desplazamiento de superficies verticales. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, [S. l.], v. 2, n. 22, p. 34–41, 2013. DOI: 10.24054/rcta.v2i22.1923. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1923. Acesso em: 16 oct. 2025.