Diseño de un controlador PI embebido aplicado a control de nivel de tanques interactivos. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, [S. l.], v. 2, n. 24, p. 75–81, 2014. DOI: 10.24054/rcta.v2i24.1211. Disponível em: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1211. Acesso em: 16 oct. 2025.