1.
Giraldo Ramos FN. Control por observador de estados para actuadores elásticos series robóticos. RCTA [Internet]. 1 de julio de 2025 [citado 23 de julio de 2025];2(46):32-9. Disponible en: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/3801