Duque Suárez OM, Ferreira Pacheco J, Puentes Velásquez AM. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO CON OPEN-HARDWARE DEL MANIPULADOR DIDÁCTICO PEGASUS DE MARCA AMATROL UBICADO EN TECNOACADEMIA CÚCUTA. RCTA [Internet]. 16 de enero de 2020 [citado 3 de julio de 2024];1(35):146-52. Disponible en: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/54