Contreras Blanco, J. ., O. López, J. . Ramírez Mateus, S. . Quintero Ayala, y J. . Bermúdez Santaella. «Diseño De Un Controlador PI Embebido Aplicado a Control De Nivel De Tanques Interactivos». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 24, julio de 2014, pp. 75-81, doi:10.24054/rcta.v2i24.1211.