Patete, A., J. Barrera, I. Aguirre, y J. Quintero. «Control Por Seguimiento De Referencia Para El Sistema Capsubot». 2022. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 18, julio de 2011, pp. 1-9, doi:10.24054/rcta.v2i18.1985.