Guzmán Luna, J., y A. F. Gutiérrez. «Planificación Abstracta En Los Sistemas De Robots autónomos». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 20, julio de 2012, pp. 1-8, doi:10.24054/rcta.v2i20.1952.