López Duran, D. A., J. E. Hernández Amaya, and C. A. Peña Cortes. “Avances En El Control De Plataformas bípedas Usando El Sistema Kinect”. 2022. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, vol. 2, no. 22, July 2013, pp. 117-24, doi:10.24054/rcta.v2i22.1935.