López Duran, D. A., J. E. Hernández Amaya, y C. A. Peña Cortes. «Avances En El Control De Plataformas bípedas Usando El Sistema Kinect». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 22, julio de 2013, pp. 117-24, doi:10.24054/rcta.v2i22.1935.