Méndez Rodríguez, C., y J. A. Ordoñez Córdoba. «Modelado De Un bípedo Junto a Un Mecanismo robótico Exoesqueleto». 2022. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 23, enero de 2014, pp. 67-73, doi:10.24054/rcta.v1i23.1888.