Duque Suárez, M. C., D. M. . Rodríguez Rodríguez, S. I. . Quintero Ayala, y O. M. Duque Suárez. «Propuesta De Una metodología Formal Para El diseño De Sistemas De Control cinemático Y dinámico En Manipuladores Industriales Seriales». 2021. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 27, enero de 2016, pp. 67-72, doi:10.24054/rcta.v1i27.313.