León Rodríguez, H. ., y D. . Murcia Rivera. «Micro Robots Controlados Por Actuadores electromagnéticos En Aplicaciones médicas». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 32, julio de 2018, pp. 34-43, doi:10.24054/rcta.v2i32.105.