Duque Suárez, O. M. ., J. . Ferreira Pacheco, y A. M. Puentes Velásquez. «DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO CON OPEN-HARDWARE DEL MANIPULADOR DIDÁCTICO PEGASUS DE MARCA AMATROL UBICADO EN TECNOACADEMIA CÚCUTA». 2020. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 35, enero de 2020, pp. 146-52, doi:10.24054/rcta.v1i35.54.