Roa-Prada , S. «INTEGRATION OF A COMMERCIAL COBOT WITH A CUSTOM-MADE LINEAR GUIDE AND AN ARTIFICIAL VISION SYSTEM FOR THE AUTOMATION OF A MANUFACTURING PROCESS». 2022. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 38, julio de 2021, pp. 96-107, doi:10.24054/rcta.v2i38.1284.