Riaño, C., C. A. Peña Cortés, and A. Pardo García. “DESARROLLO DE UN ROBOT DELTA PARALELO TIPO KEOPS CON ESTRUCTURA MODIFICABLE”. 2022. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, vol. 1, no. 23, Jan. 2014, pp. 99-106, doi:10.24054/rcta.v1i23.1884.