Acevedo Gauta, T. L., A. O. Páez Melo, y J. A. Valderrama Rincón. «Aplicación De Controladores De Velocidad En Llantas holonómicas, Control De Pocicionamiento Y Protocolos De comunicación De Un Robot Jugador De Futbol». 2022. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 39, febrero de 2022, pp. 9-19, doi:10.24054/rcta.v1i39.1368.