Méndez Rodríguez, C., and J. A. Ordoñez Córdoba. “MODELADO DE UN BIPEDO JUNTO A UN MECANISMO ROBÓTICO EXOESQUELETO”. 2022. COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES, vol. 1, no. 23, Jan. 2014, doi:10.24054/rcta.v1i23.1888.