Acevedo Gauta, T. L. ., A. O. . Páez Melo, y J. A. . Valderrama Rincón. «APLICACIÓN DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD EN LLANTAS HOLONÓMICAS, CONTROL DE POCICIONAMIENTO Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN DE UN ROBOT JUGADOR DE FUTBOL». 2022. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 39, marzo de 2023, pp. 9-19, doi:10.24054/rcta.v1i39.1368.