Patete, A., J. Barrera, I. Aguirre, y J. Quintero. «CONTROL POR SEGUIMIENTO DE REFERENCIA PARA EL SISTEMA CAPSUBOT». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 18, noviembre de 2022, doi:10.24054/rcta.v2i18.1985.