Méndez Rodríguez, C., y J. A. Ordoñez Córdoba. «MODELADO DE UN BIPEDO JUNTO A UN MECANISMO ROBÓTICO EXOESQUELETO». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, n.º 23, noviembre de 2022, doi:10.24054/rcta.v1i23.1888.