Roa Prada , S. . «INTEGRATION OF A COMMERCIAL COBOT WITH A CUSTOM-MADE LINEAR GUIDE AND AN ARTIFICIAL VISION SYSTEM FOR THE AUTOMATION OF A MANUFACTURING PROCESS». REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, n.º 38, junio de 2022, pp. 108-19, doi:10.24054/rcta.v2i38.1284.