“Cinemática Inversa Para Un Robot Planar 2R Basada En Una Red Neuronal Con Datos sintéticos a través De Un Enfoque De Ensamble De Modelos”. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 2, no. 46, July 2025, pp. 40-48, https://doi.org/10.24054/rcta.v2i46.3583.