“Propuesta De Una metodología Formal Para El diseño De Sistemas De Control cinemático Y dinámico En Manipuladores Industriales Seriales”. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), vol. 1, no. 27, Jan. 2016, pp. 67-72, https://doi.org/10.24054/rcta.v1i27.313.