A. P. Mancipe García, N. D. Barrera Fonseca, J. E. Cote Ballesteros, J. E. Rodríguez Castellanos, y F. Barrera Prieto, «Cinemática inversa para un robot planar 2R basada en una red neuronal con datos sintéticos a través de un enfoque de ensamble de modelos», RCTA, vol. 2, n.º 46, pp. 40–48, jul. 2025.