L. H. Ortega Quiñonez, N. Silva García, O. E. Rueda Sánchez, y S. Prada, «Desarrollo de un sistema de navegación autónoma en robot móvil tipo oruga para apoyo en tareas de siembra en campos caficultores», RCTA, vol. 2, n.º 38, pp. 38–45, jul. 2021.