J. . Contreras Blanco, O. López, J. . Ramírez Mateus, S. . Quintero Ayala, y J. . Bermúdez Santaella, «Diseño de un controlador PI embebido aplicado a control de nivel de tanques interactivos», RCTA, vol. 2, n.º 24, pp. 75–81, jul. 2014.