J. G. Hoyos Gutiérrez, J. E. Cardona, L. M. Capacho, F. Prieto, y M. Pérez Cisneros, «Control visual basado en posición de un brazo robótico RV2AJ implementado en MATLAB y Java», RCTA, vol. 2, n.º 18, pp. 18–22, jul. 2011.