O. O. Rodríguez, R. F. Pineda Pinto, y P. F. Cárdenas, «Herramientas EJS 3D/MATLAB para el control del sistema no lineal aplicado al péndulo invertido sobre carro deslizante», RCTA, vol. 1, n.º 19, pp. 28–34, ene. 2012.