M. C. Duque Suárez, D. M. . Rodríguez Rodríguez, S. I. . Quintero Ayala, y O. M. Duque Suárez, «Propuesta de una metodología formal para el diseño de sistemas de control cinemático y dinámico en manipuladores industriales seriales», RCTA, vol. 1, n.º 27, pp. 67–72, ene. 2016.