O. M. . Duque Suárez, J. . Ferreira Pacheco, y A. M. Puentes Velásquez, «Diseño e implementación de un sistema de control cinemático con open-hardware del manipulador didáctico Pegasus de marca Amatrol ubicado en Tecnoacademia Cúcuta», RCTA, vol. 1, n.º 35, pp. 146–152, ene. 2020.