A. F. Arias Suesca, S. M. Aranguren Zambrano, y R. Tarantino Alvarado, «Prototipo mecatrónico de actividades de entrenamiento de la cirugía laparoscópica en animales caninos con tecnología de realimentación háptica», RCTA, vol. 3, n.º 2, pp. 163–171, ago. 2020.