O. M. . Duque Suárez, J. . Ferreira Pacheco, y A. M. Puentes Velásquez, «DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO CON OPEN-HARDWARE DEL MANIPULADOR DIDÁCTICO PEGASUS DE MARCA AMATROL UBICADO EN TECNOACADEMIA CÚCUTA», RCTA, vol. 1, n.º 35, pp. 146–152, ene. 2020.