R. F. Castro, J. N. Moreno M, H. González Acuña, y O. Lengerke Pérez, «CONTROL FUZZY DE VELOCIDAD EN UN ROBOT MÓVIL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS EN EL DESPLAZAMIENTO DE SUPERFICIES VERTICALES», RCTA, vol. 2, n.º 22, pp. 34–41, jul. 2013.